Romantisch gelegen ist der Weiler Eschlbach am Nordhang des Harder-Hügellandes. Er gehörte in alter Zeit zum Besitz der Herrschaft von Adldorf. Das Sankt-Andreas-Kirchlein ist der Stolz der kleinen Dorfgemeinschaft von Eschlbach. Etwas versteckt ragt der Sattelturm aus dem Blätterdach der Bäume. Die Kirche gehört zur Pfarrei Hartkirchen und ist neben Reichstorf, Hütt und Pitzling die vierte Filialkirche von Hartkirchen, die im Pfarrverband Eichendorf eingegliedert sind. Am Freitag feiert das Gotteshaus Patrozinium.