Als einen, dessen Leben "ganz im Dienst der Menschen" stand, bezeichnet ihn Norbert Walter-Borjans, Hans-Jochen Vogels Nachfolger im Amt an der SPD-Parteispitze. OB Dieter Reiter (SPD) würdigt ihn als "eine Ausnahmeerscheinung, ein Vorbild an Korrektheit und Gradlinigkeit". Und die frühere Zweite Bürgermeisterin Gertraud Burkert (SPD) erinnert sich an Vogel als "Mentor", als einen "Mann von langer Erfahrung und tiefer Einsicht".